Jerôme, jeune chômeur, accepte de participer à une télétransportation expérimentale qui le propulse involontairement et entièrement nu sur une planète peuplée de centaures, dryades, satyres et humains moyenâgeux.
Ayant sauvé un centaure d'une attaque de lynx, celui-ci le confie à une dryade qui lui offre une licorne pour le conduire chez ses semblables.
Dans le premier village traversé, il délivre un homme, nu également, cloué au piloris. Heureusement ce dernier est plus débrouillard et leur confectionne des vêtements en peuxs de lapins.
Arrivés dans une ville fortifiée, chez la soeur aubergiste, ils repoussent une attaque de chasseurs-routiers aidés d'hommes-serpents.
Cela finit par une femelle serpent en secoupe volante utilisée comme moyn de transport entre les mondes parallèles !
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