Lonesome Dove, un village près du Rio Grande, 1880. Les deux anciens Texas Rangers, Gus et Call, y ont pris leur retraite maintenant que les Comanches, comme les bison, ont quasiment disparu et que la traque des voleurs de chevaux et autres hors-la -loi ne les motivent plus.
Pour rompre leur ennui, Call décide d'aller voler du bétail et des chevaux au Mexique, à l'instar de ce que font les Mexicains au Texas, et de conduire le troupeau au Montana.
Pour Newt, le fils de Cal, se sera sa première grande aventure et beaucoup de découvertes, tant humaines que pittoresques. Quant à Cal et Gus, ils sont toujours fidèles à eux-mêmes malgré leur âge, taciturne et bavard, réfléchi et spontané. Les personnages secondaire sont aussi bien campés avec leurs espoirs et leurs faiblesses.
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