Envoyées par la Sorcière au cœur de l'histoire de Robin des Bois, les Trois Petites Sœurs font la connaissance des habitants de la ville secrète camouflée dans la forêt de Sherwood. Ces petites filles d'aujourd'hui, espiègles et courageuses, n'hésitent pas à intervenir pour secourir leur nouvel ami Robin et pour aider le roi Richard à chasser le méchant shérif de Nottingham.