Une histoire qui frise la caricature des gitans voleurs, mais qui est sauvée par sa morale : ne pas se fier aux préjugés ni aux apparences. Jo la jeune gitane va voler des documents appartenant au savant de la famille et faire prendre un somnifère à Dagobert. Mais c'est pour obéir à un père qui la maltraite.
Par amitié pour Mick, elle va faire preuve de tout son courage, de sa perspicacité, de son habileté et d'une amitié qui, une fois donnée, est à toute épreuve. Son sens de l'orientation pour sortir de la forêt, son agileté pour escalader une falaise ou la tour où est retenue prisonnière Claude seront les atouts sans lesquels le Club des Cinq aurait été mis en échec !

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