Pénélope, jeune diplômé, vient d'être nommée conservatrice adjointe au musée de Bayeux où est exposée la célèbre Tapisserie (qui est fait est une broderie) de la reine Mathilde représentant la bataille d'Hastings en 1066 qui oppose Guillaume le Conquérant au roi Harold.
Lorsque sa directrice est victime d'une tentative de meurtre et qu'elle-même se fait gifler en pleine rue, Pénélope, aidée de son ami Wandrille, va enquêter sur la Tapisserie qui semble inachevée ou dont les trois derniers mètres ont disparu depuis le Moyen-Age.
Sur un rythme enlevé, l'auteur distille un grand nombre de détails artistiques et historiques dans lesquels Napoléon tient une place importante.
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