Le chevalier d'Ussel et son ami Robert de Locksley accompagnent les cathares jusqu'à Albi. C'est dans son fief qu'un courrier de Philippe Auguste vient leur demander de retrouver un testament de Richard Coeur de Lion dans lequel il désignait comme héritier son neveu Arthur de Bretagne.
Voilà les deux amis partis s'embarquer à Bordeaux où leur route va croiser celle de Mercadier, un célèbre capitaine de routiers. Leur quête les mènera jusqu'à la Tour de Londres.
Le livre est dans la lignée des précédents : traquenards, trahisons et combats se succèdent sans cesse.

L'histoire commence avec l'arrivée à Marseille du croisé Robert de Locksley, comte de Huntington, de retour de Palestine où il s'était rendu après la mort de lady Marianne suite à une maladie foudroyante. Dans cette cité il va aider, avec le chevalier Guilhem d'Ussel, le viguier Hugues de Fer à libérer le vicomte enlevé par un seigneur local.
Sur leur route ils rencontreront un Infidèle, Ibn Rushd, célèbre médecin, et un Perse détenteur du secret de fabrication de la poudre noire.
Encore une fois, on est plongé dans un univers de chevalerie, avec complot, concours de tir à l'arc, attaque de château fort, trahisons...

Richard Coeur de Lion vient de succomber après avoir reçu un carreau d'arbalète empoissonné. Robin des Bois va se lancer sur la piste des templiers pourvoyeurs de poison et arriver à Paris où, lui-même poursuivi, il sera caché par des cathares.
Anna Maria ira à Toulouse chercher le chevalier Guilhem d'Ussel pour aider son mari...
Une intrigue aux liens enchevétrés avec ce qu'il faut de combats, de complots et de traquenards pour passer un bon moment avec des personnages déjà rencontrés dans "Ivanhoé" de Walter Scott.