Ce livre clôt magistralement la trilogie de la Fondation (même si elle s'est ensuite étendue trente ans après...).
Dans la première partie s'opposent le Mulet, qui a annexé la galaxie, et les émissaires de la Seconde Fondation, dernier bastion de la résistance.
Dans la seconde partie, les habitants de Fondation traversent une période de crise existentielle : comment vivre sous la tutelle invisible de la Seconde Fondation ? Certains voudront les découvrir, mais le plan Seldon ne sera pérenne que si les masses n'en ont pas connaissance...