Avec Monya, la dernière terrienne en vie au 39e siècle, et sa machine à voyager dans le temps, Yoko Tsuno va tenter de sauver la planète des pires cataclysmes : la destruction de toute l'humanité par une bombe à contraction en 3872 ou une épouvantable épidémie de peste noire, en 1545, qui menace de se déclencher à notre époque. Passé, présent et futur s'entremêlent dans une rivière du temps dont Yoko va suivre les
méandres pour y réparer les erreurs des hommes... ou, tout simplement, pour libérer une jeune danseuse de Bali, en 1350, condamnée à un terrible destin.