Le Manuel (encheiridion) est ainsi intitulé parce qu'il doit toujours être " sous la main " et à la disposition de ceux qui veulent bien vivre. Car le poignard (encheiridion) du soldat est lui aussi une arme qui doit toujours être
sous la main de ceux qui s'en servent.
Simplicius
Le Manuel a été composé par Arrien, le disciple du stoïcien Epictète (50-130 env.), à partir des enseignements de ce dernier (largement consignés par le même Arrien dans les Entretiens - Epictète n'a rien écrit par lui-même). La forme condensée du Manuel doit permettre au philosophe, et plus particulièrement au progressant, de se remettre à chaque moment dans la disposition fondamentale dans laquelle il doit être, de retrouver une vision philosophique des choses. Ainsi, l'ouvrage est organisé, conformément à l'enseignement d'Epictète, selon une structure ternaire qui est celle des trois disciplines du jugement, du désir et de l'action, dans une visée avant tout parénétique - le Manuel, ou comment devenir philosophe ?